1. Υποστήριξη τριών-Point and Four-Point
Κατά τη λειτουργία ρυμουλκούμενου επιπέδου υδραυλικού άξονα, η υδραυλική ανάρτηση πρέπει να ομαδοποιείται σύμφωνα με το βάρος, τις διαστάσεις και το κέντρο βάρους του φορτίου. Με βάση αυτήν την ομαδοποίηση, το τρέιλερ υδραυλικού άξονα μπορεί να διαμορφωθεί είτε για υποστήριξη τριών-σημείων είτε για υποστήριξη τεσσάρων-σημείων.
Καθορίζοντας την ομαδοποίηση της υδραυλικής ανάρτησης, μπορούμε να αναγνωρίσουμε τη συνολική κεντρική θέση κάθε ομάδας. Η σύνδεση αυτών των κεντρικών σημείων σχηματίζει ένα επίπεδο τρίγωνο ή τετράπλευρο, το οποίο στη βιομηχανία μεταφοράς βαρέων φορτίων ονομάζεταιυδραυλικό τρίγωνοήυδραυλικό τετράπλευρο.
Οι θέσεις του υδραυλικού τριγώνου ή τετράπλευρου σχετίζονται άμεσα με τη σταθερότητα του φορτίου κατά τη μεταφορά. Εάν το κέντρο βάρους του φορτίου μετακινηθεί πέρα από οποιαδήποτε πλευρά του τριγώνου ή του τετράπλευρου κατά τη μεταφορά, μπορεί να προκαλέσει την ανατροπή του φορτίου. Αντίθετα, όσο πιο μακριά είναι το κέντρο βάρους από τις πλευρές του τριγώνου ή του τετράπλευρου, τόσο μεγαλύτερη είναι η σταθερότητα του φορτίου.
Η συγκεκριμένη διάταξη φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα:
Στην τρέχουσα βιομηχανία μεταφοράς βαρέων φορτίων, τα ρυμουλκούμενα με επίπεδο υδραυλικού άξονα συνήθως χρησιμοποιούν είτευποστήριξη τριών-σημείωνήυποστήριξη τεσσάρων-σημείωνγια ομαδοποίηση υδραυλικών αναρτήσεων. Η υποστήριξη τριών-σημείων χωρίζει όλες τις υδραυλικές αναρτήσεις σε τρεις ανεξάρτητες υδραυλικές ομάδες, ενώ η υποστήριξη τεσσάρων-σημείων τις χωρίζει σε τέσσερις ανεξάρτητες υδραυλικές ομάδες.
Χαρακτηριστικά της Υποστήριξης Τριών-σημείων:
Η υποστήριξη τριών{0} σημείων παρέχει υψηλή σταθερότητα φορτίου άξονα. Σε ανώμαλες επιφάνειες δρόμων, εξασφαλίζει σταθερά φορτία άξονα, διευκολύνει τις ρυθμίσεις του οχήματος και διατηρεί σταθερή ολόκληρη τη δομή του πλαισίου μετά τη φόρτωση (τρία σημεία ορίζουν ένα επίπεδο). Αυτή η διαμόρφωση είναι κατάλληλη για τα περισσότερα σενάρια μεταφοράς, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα:
Χαρακτηριστικά της Υποστήριξης Four-Point:
Η υποστήριξη τεσσάρων-σημείων παρέχει σχετικά υψηλή υπολογισμένη σταθερότητα και είναι κατάλληλη για τη μεταφορά εξοπλισμού με σημαντική εκκεντρότητα ή υψηλό κέντρο βάρους.
Η υποστήριξη τεσσάρων-σημείων χρησιμοποιείται καλύτερα σε σχετικά επίπεδες επιφάνειες. Σε ανώμαλους δρόμους, μπορεί εύκολα να προκαλέσει ανομοιόμορφα φορτία αξόνων μεταξύ των υδραυλικών ομάδων, με αποτέλεσμα μία ή δύο ομάδες να μεταφέρουν υπερβολικά φορτία. Αυτό αυξάνει τη δυσκολία για τους χειριστές να κάνουν προσαρμογές κατά τη μεταφορά, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα:
Με βάση την παραπάνω ανάλυση, η υποστήριξη τριών-σημείων είναι γενικά πιο σταθερή και ευκολότερος ο έλεγχος κατά τη λειτουργία. Ως εκ τούτου, συνήθως επιλέγεται για μεταφορά. Η υποστήριξη τεσσάρων-σημείων χρησιμοποιείται μόνο σε ειδικές περιπτώσεις, όπως όταν ο εξοπλισμός έχει χαμηλότερη εγγενή σταθερότητα, αλλά το περιβάλλον μεταφοράς είναι σχετικά ευνοϊκό.
2. Παραδείγματα Ομαδοποίησης ρυμουλκούμενων με επίπεδη επιφάνεια υδραυλικού άξονα
1. Υποστήριξη τριών- σημείων για 12 άξονες σε 2 διαμήκεις σειρές
Όπως φαίνεται στο παραπάνω σχήμα, η μονάδα 12-αξόνων 2 διαμήκων σειρών έχει συνολικά 24 ανεξάρτητες αναρτήσεις. Αν υποθέσουμε ότι το κέντρο βάρους δεν μετατοπίζεται, οι μονάδες ανάρτησης σε κάθε ομάδα θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο ομοιόμορφα κατανεμημένες. Χωρίζοντας 24 αναστολές σε τρεις ομάδες σημαίνει ότι κάθε ομάδα έχει 8 αναστολές. Δεδομένου ότι ο αριθμός των αναστολών ανά ομάδα πρέπει να είναι ακέραιος, επιλέγουμε την Ομάδα 1 με 8 αναστολές, την Ομάδα 2 με 8 αναστολές και την Ομάδα 3 με 8 αναστολές.
Μετά την ολοκλήρωση της υδραυλικής ομαδοποίησης, η συνολική κεντρική θέση όλων των αναρτήσεων σε κάθε ομάδα λαμβάνεται ως κορυφή του υδραυλικού τριγώνου. Συνδέοντας αυτές τις κορυφές σχηματίζεται το υδραυλικό τρίγωνο, που φαίνεται ως το κόκκινο τρίγωνο στο παραπάνω σχήμα.
Ο προσανατολισμός του υδραυλικού τριγώνου μπορεί να ρυθμιστεί σύμφωνα με τη μετατόπιση του κέντρου βάρους του φορτίου. Οι κορυφές του τριγώνου μπορούν να βλέπουν την πλευρά PPU ή την αντίθετη πλευρά, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα:
2. Υποστήριξη τριών- σημείων για 12 άξονες σε 4 διαμήκεις σειρές
Όπως φαίνεται στο παραπάνω σχήμα, δύο μονάδες ρυμουλκούμενου με επίπεδη επιφάνεια συνδέονται άκαμπτα για να σχηματίσουν μια διαμόρφωση 12 αξόνων σε 4 διαμήκεις σειρές, με συνολικά 48 ανεξάρτητες αναρτήσεις.
Με την υδραυλική ανάρτηση ρυθμισμένη σε υποστήριξη τριών-σημείων, οι αναρτήσεις μπορούν να χωριστούν ομοιόμορφα σε τρεις ομάδες των 16 η καθεμία. Η μέθοδος ομαδοποίησης απεικονίζεται στο παραπάνω σχήμα: η μία ομάδα είναι διατεταγμένη στην πλευρά της PPU, ενώ η άλλη πλευρά χωρίζεται σε δύο ανεξάρτητες ομάδες.
Οι κορυφές του τριγώνου υδραυλικής ευστάθειας καθορίζονται από τις κεντρικές θέσεις κάθε ομάδας υδραυλικής ανάρτησης, όπως φαίνεται από το κόκκινο τρίγωνο στο σχήμα.
3. Τέσσερα-Υποστήριξη σημείων για 12 άξονες σε 4 διαμήκεις σειρές
Οι μονάδες SPT συνδέονται άκαμπτα για να σχηματίσουν μια διαμόρφωση 12 αξόνων σε 4 διαμήκεις σειρές για εργασίες μεταφοράς, με συνολικά 48 ανεξάρτητες αναρτήσεις.
Με την υδραυλική ανάρτηση ρυθμισμένη σε τέσσερα-σημεία στήριξης, οι αναρτήσεις μπορούν να χωριστούν ομοιόμορφα σε τέσσερις ομάδες των 12 η καθεμία. Όπως φαίνεται στο παραπάνω σχήμα, το SPT χωρίζεται στην Ομάδα 1 (κόκκινο), στην Ομάδα 2 (πράσινο), στην Ομάδα 3 (μπλε) και στην Ομάδα 4 (κίτρινο).
Λαμβάνοντας ως κορυφές το συνολικό κέντρο βάρους των αναρτήσεων σε κάθε ομάδα και συνδέοντάς τα, σχηματίζεται ένα τετράπλευρο υδραυλικής ευστάθειας, όπως φαίνεται από το ματζέντα σχήμα στο σχήμα.
4. Τρία-Υποστήριξη σημείων για 12 άξονες σε 6 διαμήκεις σειρές
Όπως φαίνεται στο παραπάνω σχήμα, αυτή είναι η διάταξη υδραυλικής ομαδοποίησης για υποστήριξη τριών-σημείων σε μια διαμόρφωση 12 αξόνων σε 6 διαμήκεις σειρές, με συνολικά 72 υδραυλικές αναρτήσεις. Κάθε ομάδα περιέχει 24 αναστολές.
Όπως φαίνεται στην εικόνα, οι άξονες χωρίζονται σε τρεις ομάδες: Ομάδα 1 (κόκκινο), Ομάδα 2 (πράσινο) και Ομάδα 3 (μπλε). Η συνολική κεντρική θέση των αναρτήσεων σε κάθε ομάδα λαμβάνεται ως κορυφή ενός τριγώνου και με τη σύνδεση αυτών των σημείων σχηματίζεται ένα τρίγωνο υδραυλικής ευστάθειας, όπως φαίνεται με κόκκινο στο σχήμα.
Η υδραυλική ομαδοποίηση τεσσάρων-σημείων υποστήριξης για τη διαμόρφωση διαμήκους σειράς 12-αξόνων 6-είναι βασικά η ίδια με αυτήν της διαμόρφωσης 12 αξόνων, 4 διαμήκων σειρών.
5. Υποστήριξη τριών- σημείων για 10 άξονες σε 3 διαμήκεις σειρές
Όπως φαίνεται στο παραπάνω σχήμα, αυτή είναι η διάταξη υδραυλικής ομαδοποίησης για υποστήριξη τριών-σημείων σε διαμόρφωση 10 αξόνων σε 3 διαμήκεις σειρές, με συνολικά 30 ανεξάρτητες υδραυλικές αναρτήσεις. Κάθε ομάδα περιέχει 10 αναστολές.
Αντίστοιχα, η Ομάδα 1 αποτελείται από τις μπροστινές γραμμές 3 αξόνων συν τις μεσαίες αναρτήσεις της 4ης γραμμής άξονα. Η ομάδα 2 και η ομάδα 3 αποτελούνται από 7 γραμμές αξόνων και στις δύο πλευρές συν 3 γραμμές αξόνων στη μέση, όπως φαίνεται στο σχήμα. Για να διασφαλιστεί ότι η απόκλιση μεταξύ των δύο κορυφών κατά μήκος της βάσης του τριγώνου ευστάθειας είναι ελάχιστη, οι μεσαίες αναρτήσεις στην Ομάδα 2 και στην Ομάδα 3 είναι διατεταγμένες με διασταυρούμενο{11}}τρόπο ομαδοποίησης.
Μετά την ομαδοποίηση, το συνολικό κέντρο βάρους των αναρτήσεων σε κάθε ομάδα λαμβάνεται ως κορυφή και με τη σύνδεση αυτών των σημείων σχηματίζεται ένα τρίγωνο υδραυλικής ευστάθειας, όπως φαίνεται από το κόκκινο τρίγωνο στο σχήμα.
6. Υποστήριξη τριών-σημείων για ημι-τρέιλερ σε 2 διαμήκεις σειρές
Για ημι-τρέιλερ, η διαμόρφωση 2-διαμήκων-σειρών είναι πιο συνηθισμένη. Όταν εκτελείτε ρύθμιση τριών-σημείων για μια επίπεδη επιφάνεια ημιρυμουλκούμενου δύο-σειρών, το λαιμό χήνας θεωρείται ισοδύναμο με μία γραμμή άξονα για λόγους υπολογισμού. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα ένα ημι{11}}τρέιλερ με λαιμό χήνας και 8 γραμμές αξόνων σε 2 διαμήκεις σειρές, η ομαδοποίηση στήριξης τριών σημείων απεικονίζεται στο παρακάτω σχήμα:
Το λαιμό χήνας υπολογίζεται ως 1 γραμμή άξονα σε 2 διαμήκεις σειρές, με αποτέλεσμα συνολικά 18 υδραυλικές αναρτήσεις για ομαδοποίηση. Κάθε ομάδα περιέχει λοιπόν 6 αναστολές.
Δεδομένου ότι το λαιμό χήνας βρίσκεται στην μπροστινή πλευρά του οχήματος, η Ομάδα 1 αποτελείται από το λαιμό χήνας συν 4 αναρτήσεις, ενώ η ομάδα 2 και η ομάδα 3 περιέχουν 6 αναρτήσεις.
Λαμβάνοντας ως κορυφές το συνολικό κέντρο βάρους κάθε ομάδας και συνδέοντάς τις, σχηματίζεται ένα τρίγωνο υδραυλικής ευστάθειας, όπως φαίνεται από το κόκκινο τρίγωνο στο παραπάνω σχήμα.