Τα ρυμουλκούμενα βαρέως τύπου-μεταφοράς αποτελούνται κυρίως από οχήματα εξοπλισμένα με υδραυλική ανάρτηση και η μονάδα άξονα είναι ο συντομευμένος όρος για ένα αρθρωτό υδραυλικό ρυμουλκούμενο με επίπεδη επιφάνεια, που αναφέρεται απλώς ως μονάδα άξονα.
Η ανάπτυξη των μονάδων άξονα ξεκίνησε στο εξωτερικό γύρω στα μέσα του 20ου αιώνα. Το πρώτο αρθρωτό ρυμουλκούμενο αναπτύχθηκε το 1949, με ανάρτηση διεύθυνσης και αντιστάθμιση φορτίου άξονα, με μηχανικό σύστημα. Το 1957 αναπτύχθηκε ο υδραυλικός τύπος.
Οι μονάδες αξόνων χρησιμοποιούνται κυρίως για οδικές μεταφορές και μεταφόρτωση{0} σε μικρές αποστάσεις, όπως σε λιμάνια, ναυπηγεία, βιομηχανικά έργα ή εργοτάξια υποδομής. Προσφέρουν πλεονεκτήματα όπως ανεξάρτητη υδραυλική ανάρτηση, ρυθμιζόμενο ύψος καταστρώματος φορτίου, μηχανικά ή υδραυλικά κατευθυνόμενους άξονες και αρθρωτή επεκτασιμότητα. Αυτά τα χαρακτηριστικά τα κατέστησαν γρήγορα μια σημαντική κατηγορία εξειδικευμένων οχημάτων μεταφοράς, αποτελώντας τον ακρογωνιαίο λίθο των μεταφορών βαρέων-επαγγελμάτων. Επί του παρόντος, οι μεγαλύτερες μονάδες αξόνων έχουν μεταφέρει με επιτυχία βιομηχανικό εξοπλισμό βάρους άνω των 30.000 τόνων. Η χωρητικότητά τους δεν συγκρίνεται με κανέναν άλλο εξοπλισμό.
Τα δομοστοιχεία αξόνων μπορούν να ταξινομηθούν ανάλογα με τα δομικά χαρακτηριστικά ως εξής:
1.Κατά τύπο διεύθυνσης:
2. Κατά τύπο ανάρτησης:
3. Ανά τύπο δομής πλαισίου:
Ο συνδυασμός των παραπάνω δομικών τύπων αποτελεί τη μεγάλη ποικιλία αρθρωτών ρυμουλκούμενων αξόνων που βλέπουμε σήμερα.
