Γιατί είναι κρίσιμο το υδραυλικό σύστημα για ένα αρθρωτό ρυμουλκούμενο;

A αρθρωτό τρέιλερΤο υδραυλικό σύστημα του διαχειρίζεται τέσσερις βασικές λειτουργίες ταυτόχρονα. Πρώτον, ανάρτηση: κάθε γραμμή άξονα κινείται σε έναν υδραυλικό κύλινδρο που ανεβοκατεβαίνει ανεξάρτητα, επιτρέποντας στην πλατφόρμα να παραμένει επίπεδη σε ανώμαλο έδαφος και να ρυθμίζει το ύψος του καταστρώματος της για φόρτωση. Δεύτερον, το σύστημα διεύθυνσης: κάθε άξονας περιστρέφεται από τον δικό του υδραυλικό κύλινδρο, που ελέγχεται από έναν κεντρικό υπολογιστή που υπολογίζει τη σωστή γωνία για κάθε τροχό σε κάθε λειτουργία διεύθυνσης. Τρίτον, ανύψωση: οι υδραυλικοί κύλινδροι στο λαιμό της χήνας και εντός της ανάρτησης ανυψώνουν ολόκληρο το κατάστρωμα κατά αρκετές εκατοντάδες χιλιοστά, απαραίτητο για την ολίσθηση του φορτίου πάνω ή έξω από σταθερά στηρίγματα. Τέταρτον, πρόωση σε αυτοκινούμενα μοντέλα: οι υδραυλικοί κινητήρες τροχών κινούν κάθε άξονα, εξαλείφοντας την ανάγκη για μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων και επιτρέποντας τον άπειρο έλεγχο της ταχύτητας από μια ανίχνευση έως την ταχύτητα οδήγησης. Οχήματα ΑνατολήςΑρθρωτό τρέιλερ πολλαπλών αξόνωνενσωματώνει και τις τέσσερις λειτουργίες σε μια ενιαία αρχιτεκτονική υδραυλικού κυκλώματος, ενώ τοΡυμουλκούμενο Hydraulic Modular Heavy Duty 300Tπροσθέτει ενισχυμένους κυλίνδρους και μεγαλύτερες αντλίες για να χειρίζεται το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 300-τόνων. Κάθε λειτουργία εξαρτάται από σταθερή, καθαρή υδραυλική πίεση - γι' αυτό ο σχεδιασμός, το φιλτράρισμα και η ψύξη του συστήματος είναι εξίσου σημαντικά με τους ίδιους τους κυλίνδρους.

Ένα υδραυλικό σύστημα διπλού{0}}κυκλώματος σημαίνει ότι το τρέιλερ έχει δύο ανεξάρτητους υδραυλικούς βρόχους, ο καθένας από τους οποίους μπορεί να διατηρήσει την πίεση από μόνος του. Αυτό είναι ένα χαρακτηριστικό ασφάλειας και αξιοπιστίας: εάν ένα κύκλωμα εμφανίσει διαρροή, φουσκωμένο εύκαμπτο σωλήνα ή βλάβη της αντλίας, το δεύτερο κύκλωμα διατηρεί την πλατφόρμα αναρτημένη και το τιμόνι λειτουργικό αρκετά ώστε ο χειριστής να κατεβάσει το φορτίο με ασφάλεια ή να σταματήσει το όχημα. Χωρίς πλεονασμό, μία μόνο υδραυλική βλάβη θα μπορούσε να προκαλέσει ξαφνική πτώση ενός καταστρώματος 400-τόνων - προκαλώντας ζημιά στο φορτίο, το ρυμουλκούμενο και οτιδήποτε από κάτω. Ο σχεδιασμός διπλού κυκλώματος επιτρέπει επίσης τη συντήρηση χωρίς πλήρη αποσυμπίεση: το ένα κύκλωμα μπορεί να απομονωθεί και να συντηρηθεί ενώ το άλλο συγκρατεί το φορτίο. Κάθε υδραυλική γραμμή θα πρέπει να περιλαμβάνει μια βαλβίδα ασφαλείας που εμποδίζει τις αιχμές πίεσης να φτάσουν στους κυλίνδρους και το σύστημα θα πρέπει να είναι εξοπλισμένο με λεπτό φιλτράρισμα (συνήθως 10 microns ή λεπτότερο) για να εμποδίζει τους ρύπους να χαράξουν τα τοιχώματα των κυλίνδρων ή τις βαλβίδες εμπλοκής. Το SPMT Trailer και το300–400T Self-Modular TransporterΚαι οι δύο χρησιμοποιούν αυτήν την αρχιτεκτονική διπλού-κυκλώματος, επειδή οι αυτοκινούμενες-μονάδες φέρουν το δικό τους πακέτο ισχύος και δεν μπορούν να βασιστούν στο υδραυλικό σύστημα ενός τρακτέρ ως εφεδρικό. Για τους χειριστές, ένα σύστημα διπλού-κυκλώματος δεν αποτελεί αναβάθμιση - είναι το ελάχιστο πρότυπο για κάθε μεταφορέα βαρέων φορτίων που εργάζεται σε δημόσιους δρόμους ή σε ενεργά εργοτάξια.

Οι κύλινδροι ανάρτησης είναι αυτοί που επιτρέπουν ααρθρωτό τρέιλερνα ταξιδεύετε σε ανώμαλα εργοτάξια, ράμπες πορθμείων και μη ασφαλτοστρωμένους δρόμους πρόσβασης αιολικών πάρκων χωρίς να προκληθεί ζημιά στο φορτίο. Κάθε ομάδα αξόνων κάθεται στον δικό της κύλινδρο και μπορεί να κινηθεί ανεξάρτητα μέσα από μια κρεμαστή κούνια, οπότε όταν ένας τροχός πέφτει σε μια λακκούβα ή σκαρφαλώνει σε έναν βράχο, αυτός ο κύλινδρος εκτείνεται ή υποχωρεί ενώ οι άλλοι κρατούν τη θέση τους - διατηρώντας το κατάστρωμα στο επίπεδο. Το σύστημα προσφέρει συνήθως τρεις λειτουργίες: λειτουργία ταξιδιού, στην οποία όλοι οι κύλινδροι συνδέονται υδραυλικά, έτσι ώστε το φορτίο να μοιράζεται εξίσου σε κάθε άξονα. λειτουργία φόρτωσης, στην οποία οι κύλινδροι μπορούν να ρυθμιστούν μεμονωμένα για να ισοπεδώσουν την πλατφόρμα ακριβώς κάτω από μια ανώμαλη βάση φορτίου. και λειτουργία ελεύθερου τροχού, στην οποία κάθε κύλινδρος επιπλέει εντελώς ανεξάρτητα για να ακολουθεί ακραία εδάφη. Η διαδρομή ανύψωσης είναι συνήθως 300 έως 600 χιλιοστά, δίνοντας στον χειριστή αρκετή εμβέλεια για να χαμηλώσει το κατάστρωμα για φόρτωση και να το ανυψώσει για να απομακρυνθεί από το δρόμο. ΟΑρθρωτό ρυμουλκούμενο για μεταφορά ερπυστριοφόρου γερανού 200 τόνωνχρησιμοποιεί αυτή την κρεμαστή υδραυλική ανάρτηση με μεταξόνιο 1.500 mm, παρέχοντας τη χαμηλή, σταθερή οδήγηση που απαιτεί ο εξοπλισμός με ερπύστριες. Εάν συντηρηθούν σωστά, αυτοί οι κύλινδροι μπορούν να διαρκέσουν δεκάδες χιλιάδες χιλιόμετρα, αλλά εξαρτώνται από καθαρό λάδι και ανέπαφες τσιμούχες - μια μικρή γρατσουνιά σε μια ράβδο κυλίνδρου από υπολείμματα δρόμου μπορεί να προκαλέσει αργή διαρροή που τελικά απαιτεί πλήρη επανασφράγιση.

Το υδραυλικό σύστημα διεύθυνσης είναι αυτό που κάνει ένα ρυμουλκούμενο 12 αξόνων μήκους 30-μέτρων να μπορεί να πλοηγηθεί σε έναν κυκλικό κόμβο ή να επιστρέψει σε έναν χώρο φόρτωσης. Κάθε άξονας περιστρέφεται από τον δικό του υδραυλικό κύλινδρο και ένας κεντρικός ελεγκτής στέλνει αναλογικά σήματα σε κάθε κύλινδρο ταυτόχρονα - έτσι στην κανονική λειτουργία δρόμου, οι μπροστινοί άξονες στρίβουν προς τη μία κατεύθυνση και οι πίσω άξονες στρίβουν αντίθετα. στη λειτουργία καβουριού, όλοι οι άξονες στρέφονται στην ίδια κατεύθυνση για πλάγια κίνηση. και στη λειτουργία καρουζέλ, οι άξονες περιστρέφονται γύρω από ένα κεντρικό σημείο, ώστε ολόκληρο το όχημα να περιστρέφεται στη θέση του. Η μέγιστη γωνία διεύθυνσης καθορίζει την πιο σφιχτή στροφή που μπορεί να κάνει το τρέιλερ: το Modular Trailer Hydraulic Steering For Bridge Beamεπιτυγχάνει 48 μοίρες με το υδραυλικό λαιμό χήνας, το οποίο είναι σημαντικά πιο σφιχτό από τις τυπικές 30 έως 35 μοίρες των συμβατικών ημι{3}}τρέιλερ. Το ίδιο το υδραυλικό λαιμό χήνας είναι βασικό στοιχείο - συνδέει τη σπονδυλωτή πλατφόρμα με ένα τρακτέρ ρυμούλκησης και παρέχει ένα πρόσθετο υδραυλικό σημείο ανύψωσης στο μπροστινό μέρος, επιτρέποντας στον χειριστή να ανυψώνει ή να χαμηλώνει το λαιμό χήνας ανεξάρτητα από το κύριο κατάστρωμα. Το υδραυλικό σύστημα διεύθυνσης σε όλους τους τροχούς μειώνει επίσης το τρίψιμο των ελαστικών, το οποίο παρατείνει τη διάρκεια ζωής του ελαστικού και αποτρέπει την ολίσθηση του τρέιλερ σε βρεγμένες ή παγωμένες επιφάνειες. Για ένα πολύτροχο με 24 ή περισσότερα ελαστικά, ακόμη και μια μικρή κακή ευθυγράμμιση του τιμονιού μπορεί να προκαλέσει γρήγορη φθορά των ελαστικών, επομένως το σύστημα πρέπει να περιλαμβάνει αισθητήρες ανάδρασης θέσης που επιβεβαιώνουν ότι κάθε άξονας βρίσκεται στην εντολόμενη γωνία.

Σεαυτοπροωθούμενοι αρθρωτοί μεταφορείς (SPMT), το υδραυλικό σύστημα κάνει ακόμα περισσότερα: κινεί τους τροχούς. Ένας κινητήρας ντίζελ τοποθετημένος σε μονάδα ισχύος (PPU) κινεί μια υδραυλική αντλία μεταβλητής-μετατόπισης, η οποία στέλνει λάδι υπό πίεση στους υδραυλικούς κινητήρες τροχών σε κάθε άξονα. Επειδή η μετάδοση είναι υδραυλική και όχι μηχανική, δεν υπάρχει κιβώτιο ταχυτήτων, άξονας μετάδοσης κίνησης ή διαφορικό - η ταχύτητα και η ροπή ελέγχονται καθαρά με ρύθμιση της ροής λαδιού, επιτρέποντας στο SPMT να σέρνεται σε κλάσμα του χιλιομέτρου την ώρα με πλήρη ροπή ή να ταξιδεύει με ταχύτητα έως και 10–15 km/h όταν είναι άδειο. Η PPU τροφοδοτεί επίσης τα κυκλώματα διεύθυνσης και ανάρτησης, έτσι ώστε ένας μόνο κινητήρας να κινεί ολόκληρο το όχημα. ΟΑυτοπροωθούμενος αρθρωτός μεταφορέας για μεταφορά δέσμης γέφυραςχρησιμοποιεί αυτήν τη διαμόρφωση, με την PPU τοποθετημένη στο ένα άκρο και τις γρήγορες-ζευγές υδραυλικές γραμμές που κατανέμουν την ισχύ σε κάθε μονάδα. Η ψύξη είναι κρίσιμης σημασίας σε αυτοκινούμενες-μονάδες επειδή το υδραυλικό σύστημα παράγει σημαντική θερμότητα υπό συνεχές φορτίο. ένας ψύκτης λαδιού κατάλληλου μεγέθους διατηρεί το υγρό εντός του εύρους θερμοκρασίας λειτουργίας του, αποτρέποντας την υποβάθμιση της τσιμούχας και την απώλεια ιξώδους. Το σύστημα θα πρέπει επίσης να περιλαμβάνει έναν διακόπτη αδρανή-στο τηλεχειριστήριο, έτσι εάν ο χειριστής πέσει το χειριστήριο, κάθε υδραυλική κίνηση σταματά αμέσως.